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基于积分补偿的无人机系统容错控制分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u11602基于积分补偿的无人机系统容错控制分析案例 1

253921.1引言 1

139941.2问题描述及容错控制器设计 1

155351.3仿真实验分析及验证 4

189981.4小结 7

1.1引言

自适应控制是一种有效的设计容错控制的方法[26]。针对执行器故障补偿问题,文献[27]中提出了一种设计自适应可靠控制器的有效方法。使用多模型方法可以用来对给定的故障系统进行建模[28]。然而,控制矩阵中的未知参数与自适应参数的耦合给控