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双目视觉测距系统设计案例

在进行该部分的设计内容之前，我先设计开发了一个简单的单目测距系统并对其进行测试分析，对系统原理有了更为深入的认识，也对系统的开发有了一定的知识储备与实际操作经验，这为双目系统的研究起到了了坚实的铺垫作用，接下来就进入本文的重点内容。在这部分，我会着重介绍阐述重难点环节，分析其原理、算法与选择条件。

1.1摄像机标定

相机标定是本文研究内容的第一个重难点，同时也是关键点，标定就要通过多次试验以及推导来求解所使用的摄像头的内参和外参，这就又涉及到了相机成像模型，如此，在这一部分，我们就来研究讨论成像模型，标定方法，并对所使用的的方