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文档摘要

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基于粒子群算法的自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划问题，提出一种基于粒子群算法的路径规划方法。通过分析粒子群算法在自动驾驶领域的应用优势，以及当前自动驾驶路径规划中存在的问题，本文详细阐述了基于粒子群算法的路径规划方法在实际应用中的可行性和有效性。

关键词：粒子群算法；自动驾驶；路径规划；优化

一、引言

（一）粒子群算法在自动驾驶领域的应用优势

1.粒子群算法概述

粒子群算法（ParticleSwarmOptimization，PSO）是一种基于群体智能的优化算法，源于对鸟群捕食行为的模拟。该算法通过个体间的信息共享与协同合作，实现全局优化。在自动驾驶领域，粒子