毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

题目：

基于轨迹预测和实时局部路径规划的血管介入手术医生训练系统研究

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基于轨迹预测和实时局部路径规划的血管介入手术医生训练系统研究

摘要：血管介入手术作为一种微创治疗手段，其手术成功率与医生操作技巧密切相关。然而，医生在手术过程中的实时路径规划往往受到经验限制，导致手术风险增加。本研究提出了一种基于轨迹预测和实时局部路径规划的血管介入手术医生训练系统，旨在提高医生的手术技能。该系统首先通过深度学习技术对医生的手术轨迹进行预测，然后结