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毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

题目：

血管介入手术机器人中导丝分割与跟踪算法研究

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血管介入手术机器人中导丝分割与跟踪算法研究

摘要：随着医学影像技术的发展，血管介入手术已经成为治疗多种血管疾病的重要手段。血管介入手术机器人作为辅助医生进行手术的重要工具，其导丝分割与跟踪算法的研究对于提高手术精度和效率具有重要意义。本文针对血管介入手术机器人中导丝分割与跟踪算法进行研究，提出了一种基于深度学习的导丝分割方法，并设计了基于粒子滤波的导丝跟踪算法。实验结果表明，所提出