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基于原理图的舵鳍联合原型机完善方案

舵鳍联合原型机在船舶航行稳定性和操纵性方面有着重要作用。基于现有原理图，对该原型机进行完善，需从多方面入手，精准找出问题，针对性地提出改进措施，并通过科学的测试验证与合理的实施计划，确保原型机性能得到提升。

一、现有原型机情况与问题分析

（一）现有原型机基本情况

当前舵鳍联合原型机已依据初始原理图完成初步搭建，其主要由机械结构、控制系统、液压系统等部分组成。机械结构上，舵与鳍的连接方式初步确定，能实现基本的联动动作；控制系统采用了常规的控制算法，可对舵和鳍的动作进行简单控制；液压系统则为舵和鳍的运动提供动力支持。

（二）基于原理图的问题排查

通过对原理图的细