执行器故障下的无人机系统自适应容错控制分析案例

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TOC\o1-3\h\u24230执行器故障下的无人机系统自适应容错控制分析案例 1

191301.1引言 1

117411.2问题描述 1

56171.3自适应容错控制器设计 3

144541.4仿真验证及分析 8

1.1引言

本章内容涉及线性系统具有扰动和执行器故障（包括中断、功效丧失和卡死）的适应性容错补偿控制问题。利用自适应反馈控制器达到使收到故障的系统趋于稳定和消除干扰的影响，这里主要用到的是自适应机制提供给系统的故障信息，并且系统仍可以以指定目标稳定的运行下去。

1.2问题描述

本节中使