滑模控制赋能无位置传感器永磁同步电机系统：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业和科技飞速发展的进程中，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，其性能的优劣以及控制技术的先进程度，对众多领域的发展起着举足轻重的作用。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的调速性能以及出色的动态响应能力等一系列显著优势，在工业自动化、新能源汽车、航空航天、家用电器等诸多领域得到了极为广泛的应用。

在新能源汽车领域，永磁同步电机为车辆提供了强劲的动力支持。其高效率特性有助于延长电动汽车的续航里程，有效