基本信息
文件名称：六轴并联机器人机构特性与性能分析.pdf
文件大小：1.41 MB
总页数：25 页
更新时间：2025-12-24
总字数：约4.29千字
文档摘要
Part1代替各种构型的传统串联机构
机构
Z-Y-X串联机构Z-Y-Z串联机构Y-Z-X串联机构
Part1
机构
经典欧拉角（ProperEulerAngle）
按(z-x-z,x-y-x,y-z-y,z-y-z,x-z-x,y-x-y)
轴序列旋转，即第一个旋转轴和最后一个旋转轴相同。
泰特布莱恩角（Tait–Bryanang