某六自由度电焊喷涂机器人的总体布局与动力参数分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u10542某六自由度电焊喷涂机器人的总体布局与动力参数分析案例 1

9641.1整体功能设计 1

118211.2机器人的结构组成 2

23391.3设计参数 2

39991.4自由度设计 2

10891.5选定电机 3

254811.5.1Ⅵ轴电机的选用 3

199311.5.2Ⅴ轴电机的选用 4

305481.5.3Ⅳ轴电机的选用 5

324621.5.4Ⅲ轴电机的选用 5

258821.5.5Ⅱ轴电机的选用 6

252741.