基于双核OMAPL138和FPGA的嵌入式数控系统研究与开发

一、研究背景与意义

在现代制造业的蓬勃发展进程中，数控系统作为制造装备的核心所在，其性能高低直接关乎产品的质量与生产效率。传统数控系统往往存在一些难以克服的弊端，要么是基于通用计算机架构，导致系统体积庞大、功耗较高，难以满足工业现场对设备小型化和低功耗的要求；要么是采用单一处理器，在面对复杂的实时控制任务和大量数据处理工作时，常常显得力不从心，无法兼顾控制的实时性和数据处理的高效性。

随着嵌入式技术的飞速进步，嵌入式数控系统凭借其体积小、功耗低、可靠性高以及成本低等显著优势，逐渐成为数控领域的发展主流。在此背景下，开展基于双