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研究报告

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医疗机器人核心技术及产业发展

一、医疗机器人概述

1.医疗机器人的定义与分类

医疗机器人是一种集成了多种传感器、执行器和智能控制系统的自动化设备，其主要功能是在医疗领域内辅助医生进行诊断、治疗和康复等工作。这类机器人具有高度的自主性和智能化，能够在复杂多变的环境中准确执行任务，提高医疗服务的效率和安全性。医疗机器人的定义涵盖了其基本功能和设计理念，同时也强调了其在医疗领域中的重要作用。

医疗机器人的分类可以从多个角度进行划分。首先，根据其应用领域，可以分为手术机器人、康复机器人、辅助诊断机器人等。手术机器人主要用于辅助医生进行微创手术，如达芬奇手术