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研究报告

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血管机器人介入狭窄弯曲动脉时的血流动力学特性研究

一、研究背景与意义

1.血管狭窄弯曲动脉的病理生理学基础

(1)血管狭窄弯曲动脉是心血管疾病中常见的病理状态，其病理生理学基础复杂，涉及多个层面的病理变化。在正常生理状态下，动脉壁由内膜、中层和外膜三层结构组成，具有弹性、韧性和收缩性，能够适应血管内血流动力学变化。然而，当动脉壁受到长期高血压、高血脂、糖尿病等危险因素的影响时，会导致动脉壁结构破坏，引发炎症反应，进而引起血管狭窄和弯曲。这种病理变化会导致血流动力学特性发生改变，如血流速度降低、涡流增加、压力梯度增大等，进一步加剧血管狭窄和弯曲，形