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研究报告

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血管介入机器人导管递送力实时检测系统研究

一、研究背景与意义

1.血管介入手术的发展现状

(1)血管介入手术作为现代微创治疗的重要手段，近年来在全球范围内得到了迅速发展。据统计，全球每年进行的血管介入手术数量已超过2000万例，其中冠状动脉介入手术和脑血管介入手术是最为常见的类型。以我国为例，2019年全国心血管介入手术量达到了约200万例，同比增长了约10%。血管介入手术的成功率较高，据统计，冠状动脉介入手术的成功率可达98%以上，显著提高了患者的生存率和生活质量。

(2)随着医疗技术的进步，血管介入手术的技术手段也在不断更新。例如，在冠状动