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摘要

永磁同步电机具有高效率、高功率密度、调速范围宽、动态响应快等优点，已

被广泛应用于电动汽车、工业驱动等领域。然而，随着电机的应用范围不断扩大和

控制要求的不断提高，传统的控制策略在面对复杂工况时，往往难以满足高精度、

高稳定性的控制需求。因此，深入研究永磁同步电机的控制策略显得尤为重要。为

此，本论文在传统永磁同步电机控制的基础上，研究基于模型预测原理的控制策略，

以解决不同转速区间内的电机动静态性能问题。

首先，本文对永磁同步电机的数学模型进行分析，包括静止坐标系与旋转坐标

系下的电