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文档摘要

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习题1

1.机器人按照控制方式分类可以分为哪几种类型？

答案：操作型、程控型、示教再现型、数控型、感觉控制型、适应学习型以及智

能机器人。

2.机器人系统有三个子系统组成，分别为、和。

答案：机械系统、传感系统、控制系统这三个子系统。

4.机器人的研究主要分为四个核心领域为、、和。

答案：“硬件构建及控制”、“信息感知”、“自我学习”以及“人机交互”。

5.为机器人不同的运