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文件名称：2025《某骨盆复位机器人的末端执行机构设计与分析案例》4800字.docx
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更新时间：2025-12-25
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辽
某骨盆复位机器人的末端执行机构设计与分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u15446某骨盆复位机器人的末端执行机构设计与分析案例 1
44281.1外固定架设计 1
211261.2末端机械臂的校核计算 5
39591.3快速连接件的强度校核 10
214991.4机器人底座连接件的强度校核 14
机器人的末端的执行机构就是外固定架，外固定架在手术中起到一个桥梁的作用，一端连接患侧位骨盆，另一侧连接机器人。机器人所提供的复位力都是通过外固定架来传动，来使骨盆进行复位操作。因此需要对外固定架结构上一部分连