李亚杰;;内燃配气机构组成的各构件都具有确定的相对运动。然而，任意拼凑的构件组合不一定能够运动，即使能够运动，也不一定具有确定的相对运动。

只有对机构进行结构分析，了解各种机构的组成及其对运动的影响，以及机构具有确定的相对运动的条件，才能合理地使用现有机构并充分发挥其效能，同时为验证和改进设计提供依据。;构件在同一平面或在相互平行的平面内运动的机构。;一、平面机构的组成;2.运动副;（1）低副--面接触;移

动

副;（2）高副;高副提供约束及自由度情况：

引入1个约束，保留2个自由度。;根据组成运动副的两构件之间的相对运动是平面运动还是空间运动，运动副可分为平面运动副和空间运