某汽车产线中弧焊工作站的总体方案设计案例

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TOC\o1-3\h\u7593某汽车产线中弧焊工作站的总体方案设计案例 1

250651功能需求分析 1

125612机械结构方案设计 1

308023控制系统方案设计 3

110244弧焊工作站总体布局 5

1功能需求分析

本弧焊工作站需实现流水线生产，并且对于整个焊接过程需要有机器人参与搬运、焊接、检测环节，各个机器人之间需要协同工作，还需配合其他外部自动化设备，同时需要将实时状态显示在人机交互界面。

为了实现流水线化生产，需要设计转台来转换焊接完成零件，搬运机器人应添加底座行走轴