汽车机械基础;;汽车风窗刮水器;一、平面连杆机构;能进行多种运动的变换及实现一些简单的运动规律和运动轨迹。

运动副都是低副，是面接触，不易磨损，使用寿命长。

低副的接触表面是圆柱面和平面，易于加工，成本较低。;铰链四杆机构：全部用回转副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。;连架杆：与机架相连的构件1、3;;（1）曲柄摇杆机构;应用：雷达天线俯仰机构;应用：缝纫机踏板机构;应用：搅拌机机构;应用：汽车风窗刮水器;（2）双曲柄机构;应用：惯性筛机构;双曲柄机构中有两种特殊机构：正平行双曲柄机构和反平行双曲柄机构。;应用：机车车轮联动机构;应用：汽车车门启闭机构;（3）双摇