单电机故障下轮毂电机驱动汽车稳定性控制策略的深度剖析与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球能源危机和环境污染问题的日益严峻，电动汽车作为一种清洁、节能的交通方式，正逐渐成为汽车行业发展的重要方向。轮毂电机驱动汽车作为电动汽车的一种重要形式，具有独特的优势，近年来受到了广泛的关注与研究。

轮毂电机驱动汽车将电机直接安装在车轮轮毂内，取消了传统的离合器、变速器、传动轴等部件，使得动力传输更加直接高效，传动效率得到显著提升。这种驱动方式还极大地简化了底盘结构，为车辆设计提供了更多的灵活性，使整车布局更加自由，轴荷分布更为合理。同时，每个车轮的驱动和制动转矩能够独立控制，这为实现车辆