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文档摘要

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2025年专升本机器人技术专项训练（附答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪一项不属于机器人系统的基本组成要素？

A.机械结构

B.控制系统

C.人工智能大脑

D.传感器与执行器

2.在机器人运动学中，根据已知的关节角度求解末端执行器位姿的问题是：

A.正运动学问题

B.逆运动学问题

C.动力学问题

D.控制问题

3.伺服电机相比步进电机，其主要优点通常不包括：

A.精度高

B.无齿隙