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文档摘要

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研究报告

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用于血管介入的可变形磁微纤维机器人设计

一、项目背景与意义

1.1血管介入手术概述

血管介入手术是现代医学领域的一项重要技术，它通过导管技术在体外进行血管内治疗，避免了传统外科手术的创伤性。这种微创手术方法自20世纪70年代问世以来，已经广泛应用于心血管疾病、神经系统疾病、肿瘤治疗等领域。据统计，全球每年进行血管介入手术超过千万例，其中心血管介入手术占绝大多数。

心血管介入手术主要包括冠状动脉介入、外周血管介入和神经介入等。以冠状动脉介入为例，它是治疗冠心病的重要手段之一。当患者出现冠状动脉狭窄或阻塞时，医生会通过导管将球囊扩张器和支架送入狭窄部位，