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血管介入机器人自主送丝策略研究

一、血管介入机器人自主送丝策略概述

1.血管介入机器人送丝技术背景

血管介入治疗技术作为现代医学领域的一项重要创新，已经广泛应用于心脏病、血管瘤、动脉硬化等多种疾病的诊断和治疗中。随着科技的不断进步，血管介入机器人送丝技术应运而生，成为推动介入治疗领域发展的重要力量。血管介入机器人送丝技术通过精确控制机器人手臂，将导管或支架等医疗器材精准送入血管病变部位，从而实现治疗的目的。

据统计，全球血管介入手术的年手术量已超过百万例，其中冠状动脉介入手术占到了相当的比例。以我国为例，每年进行的冠状动脉介入手术量已超过60万例。这些手术的成