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研究报告

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血管介入机器人导管头端三维定位与导航方法

第一章导言

1.1研究背景

(1)随着现代医疗技术的飞速发展，血管介入手术已成为治疗心血管疾病的重要手段之一。然而，传统的血管介入手术依赖医生的手动操作，手术风险高、创伤大，且手术成功率受医生经验影响较大。为了提高手术成功率、降低手术风险，减少患者的痛苦，血管介入机器人技术应运而生。

(2)血管介入机器人导管头端三维定位与导航技术是血管介入机器人技术中的关键环节。该技术能够实时监测导管头端的位置和方向，实现对导管在血管内的精准操控。通过精确的定位与导航，可以减少手术过程中对血管壁的损伤，提高手术的成功率