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无人机倾斜摄影技术综述

无人机倾斜摄影技术概述

无人机倾斜摄影技术以无人机为载体，通过合理的航线路径规划，从垂直与倾斜图像中获取被测对象的信息，并基于相机成像模型以及空中三角测量模型，实现对被测对象的三维形貌构建，如图2-2所示。2008年的ISPRS会议的重点是倾斜摄影测量技术，使得该技术受到了业界的广泛关注[109]。非结构地形尺度空间大、地形变化随机且复杂，基于实时地形扫描技术的传统建模方法无法满足快速、高效和准确的全局地形重构的需求，高效便捷的无人机倾斜侧影测绘技术可以提供低成本、时效高、精度高的建模测绘，能够很好地满足对全局非结构地形建模的需求。

图2-2无人机倾斜摄影

倾斜