基于ADAMS与MatlabSimulink的四轮转向汽车动力学特性及控制策略联合仿真研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车工业不断发展的当下，提升汽车的性能与操控稳定性始终是行业关注的焦点。四轮转向技术作为一项关键创新，突破了传统前轮转向的局限，使汽车后轮也能参与转向控制。在低速行驶时，四轮转向系统通过逆向转向模式，显著减小转弯半径，极大地提升了车辆的机动性，让车辆在狭窄空间内的操控更加灵活，例如在城市街道的掉头、停车场的泊车等场景中，都能展现出卓越的便利性。而在高速行驶时，同向转向模式发挥作用，有效增强了车辆的稳定性和操控性，减少了高速变道、超车时车身的侧倾和横摆，降低了事故风险