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文档摘要

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轮椅机器人视觉导航技术：原理、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化的加剧以及残障群体规模的不断扩大，如何提升这些行动不便人群的生活质量和出行自主性，成为社会关注的焦点。轮椅作为他们日常出行的重要工具，其智能化发展至关重要。智能轮椅机器人融合了机器人技术、人工智能、传感器技术等多学科领域的成果，能够为使用者提供更加便捷、高效的出行服务。

传统的轮椅主要依赖手动操作或简单的电动控制，使用者在面对复杂环境时往往面临诸多困难，如狭窄通道的通行、障碍物的避让等。而视觉导航技术的引入，为轮椅机器人的智能化升级带来了新的契机。视觉导航技术能够使轮椅机器人像人类一样“看”到周围