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文档摘要

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工业机器人离线编程

规划汽车车门激光切割路径

任务概述

1.5规划汽车车门激光切割路径

某系统集成商为一汽车零部件制造企业提供了一套工业机械激光切割工作站项目方案，现需对项目方案的可行性进行验证。在编写激光切割之前，仿真技术员需要根据任务要求，规划出激光切割路径，保证在切割过程中无碰撞干涉。

1.5规划汽车车门激光切割路径

学习目标：

1.

1.能绘制激光切割工作流程图；

2.能规划出激光切割工作路径

一、绘制激光切割流程图

切割机器人的运动轨迹是：机器人首先复位到起始位置点，在机器人的激光切割头到达切割路径上的开始位置时开启切割信号，启动切割系统开始进行切割操作，随着激光切割头沿着预设的切割