单元2工业机器人机械结构2.1认识工业机器人机械结构2.22.3工业机器人的传动部件目录CONTENTS工业机器人的关节与连杆

2.1认识工业机器人机械结构单元2工业机器人机械结构工业机器人的机械结构又称为操作臂，它是工业机器人用以完成作业任务的实体，通常由一系列连杆通过关节顺序连接而成。从功能角度来讲，工业机器人的机械结构可分为基座、腰部、手臂、手腕和末端执行器等。图2-1工业机器人的机械结构1—基座；2—腰部；3—末端执行器；4—手腕；5—手臂

2.1认识工业机器人机械结构单元2工业机器人机械结构1.基座基座是整个工业机器人的支承部分，