限制，海岛测量中的某些测区人力难以到达，传统的测量手段不便于

实施，地理数据信息的获取难度较大。而随着近年来无人机技术的发

展，无人机测量也随之兴起。专为无人机设计的航空摄影测量相机与

激光雷达(LiDAR)可以实现精细的对地观测⑵。在高精度定位定姿传

感器的辅助下，无人机可进行厘米级分率和精度的航空摄影测量与

机载激光扫描⑶。目前，无人机测量技术已在国内外的离岸海岛得到

了多次成功的应用，如马来西亚沙巴州的西巴丹岛⑷、惠州市大亚湾

虎州岛⑸和浙江省舟山市的庙子湖岛⑹等。但是，由于离岸海岛地理

位置偏远、地表覆盖复杂等原因，无人机海岛测量同样存在基准难以