《无人机组装与调试》课程教案

课题：多旋翼无人机的组装与调试

教学目的：

知识目标：掌握电动系统的基本组成，以及电机与电调的连接方式；掌握多旋翼无人机开源飞控的安装方法，以及固件烧写方法；巩固焊接技术的运用，熟练使用焊接工具完成分电板、电调及电源插头的焊接；掌握无人机遥控器的通道定义和通道反向设置方法；了解飞控映射通道和遥控器定义通道的区别。

技能目标：能正确并安全地使用无人机装调工具和材料进行装配；能够在实际安装过程中辨别机头方向，并区分正、反桨；能够在焊接时确保电调及电源插头稳固且饱满地焊接在分电板上，避免虚焊、漏焊；能够自行定义无人机遥控器通道；能够根据飞控说明书，完成多旋翼无人