固定翼无人机的一种自适应状态反馈装置研究

摘要

随着现代科技，计算机技术以及航空工业的飞速发展，无人机也因其体积小成本低等特点得到了世界上多数国家认可并成为了主要发展对象，并且近几年在性能上也有了质的飞跃。随着无人机在实际生活中越来越广泛的应用，其安全问题备受关注。除了研究无人机本体设计的安全性以外，针对无人机控制系统，设计安全可靠的控制算法也非常重要。

论文中对无人机模型的建立以及建模过程做出了说明以及阐述。通过无人机所受到的力分析得到无人机的非线性模型，随后进行解耦和配平，得到无人机的线性化模型。本毕业设计采用两种容错控制方法确保无人机控制系统的稳定性，并通过仿真测试验证了方法的有效性。