基本信息
文件名称：机器人按序控制的混合现实.pdf
文件大小：5.38 MB
总页数：23 页
更新时间：2025-12-27
总字数：约1.55万字
文档摘要
机器人按序控制的混合现实
I目录
■CONTENTS
第一部分混合现实中机器人动作控制需求分析2
第二部分混合现实环境中的机器人动作建模3
第三部分基于顺序控制的机器人动作划6
第四部分离线和在线动作规划算法10
第五部分混合现实中机器人动作执行框架12
第六部分人机交互和反馈回路14
第七部分混合现实中机器人顺序控制评估16
第八部分机