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ABB机器人90504安全控制器未同步故障处理方法

如下图所示，机器人报警90504：安全控制器未同步，可能的原因下图中已经基本列出，

具体处理方法可参考以下内容：

点击菜单---注销，

点击是，注销默认用户，

在弹出的画面中点击下拉箭头，选择SafetyUser，

如下图所示，点击密码一栏的ABC，输入密码：ABB，

如下图所示，登录SafetyUser之后，再次点击菜单----SafeMove图形化程序，

如下图所示，点击左下角的设置图标，

如下图所示，点击同步，

如下图所示，按照该画面中的要求，机器人的实际位置要和同步位置一致，如果不一致，状态指示灯则会变成