第五章

机电一体化系统的元、部件特性分析;第一节自动控制理论

与机电一体化系统;就是通过适当的检测传感装置将输出量的全部或一部分返回到输入端，使之与输入量进行比较，用其偏差对系统进行控制，反馈控制的目标是使该偏差为零。在设计机电一体化系统的控制系统时，首先必须明确其静态和动态特性要求，研究其外部干扰的形式、强弱、持续时间及其作用点，其次，必须选择具有适合该系统特性的调节器、检测传感器及执行元件。

;常用函数的拉氏变换和反变换可从拉氏变换表中查出，通常不必自己计算。

一般来说，机电一体化系统(或元件)的输入量(或称输入信号)和