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活塞连杆组故障诊断与修复汽无人驾驶汽车的应用

近年来，随着人工智能技术的发展，无人驾驶技术在环境感知、路径规划、运动控制等三大方面取得了极大的进步，这些发展推动了无人驾驶汽车的应用，本章主要介绍不同场景下无人驾驶汽车的应用。无人驾驶应用场景按照行驶范围与自由度可分成封闭场景、半封闭场景、开放场景。封闭场景指的是与外界无通路的一定范围内的交通场景，半封闭场景指的是与外界有少数限定通路的一定范围的交通场景，开放场景指的是与外界完全互通的不限制行驶范围的交通场景。

第一节活塞连杆组故障诊断与修复城市道路路段、工业园区、旅游景区等半封闭场景