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文档摘要

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基于多体模型的汽车底盘集成控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的迅速发展以及人们对汽车性能要求的不断提高，汽车底盘控制技术在提升整车性能方面发挥着日益关键的作用。汽车底盘作为汽车的重要组成部分，涵盖了传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统等多个子系统，各子系统之间存在着复杂的相互作用和耦合关系。传统的汽车底盘控制方法往往是对各个子系统进行单独控制，这种方式忽略了子系统之间的关联性，难以实现整车性能的最优化。例如，在制动过程中，单独控制制动系统可能会导致车辆的稳定性下降，影响乘坐舒适性；而在转向过程中，单独控制转向系统可能会忽略悬架系统对车辆姿态的影响，降低操纵