图表目录

图表1：linkerHandL20组装关节模组图例 5

图表2：蓝点触控六维力传感器图例 6

图表3：特斯拉发布人形机器人跑步视频 6

图表4：人形机器人传感器全球市场格局 7

图表5：刚性电阻式多维力/力矩传感器的弹性体结构图例 8

图表6：间距变化型和面积变化型电容传感原理图例 9

图表7：柔性电阻式六维力/力矩传感器图例 10

图表8：电流环与六维力传感器是两种不同层级的力控方案 10

图表9：人形机器人六维力传感器配备情况 11

图表10：六维力传感器成本结构 11

图表11：20