输电线路机器人预绞丝修补地线作业

参赛队：国网河北省电力有限公司超高压分公司2队

汇报人：刘洪吉

背景与意义

项目背景

输电线路架空地线承担着防雷、分流及通信等核心功能。一旦出现断股缺陷，将直接削弱其机械强度与电气性能，显著增加断线、线路跳闸等恶性电力事故风险。

当前地线断股缺陷的主要修复方式为传统人工登塔消缺作业。传统人工登塔作业存在耗时长、劳动强度大、安全风险高等突出问题。

项目必要性

效率需求质量需求安全需求

效率需求

质量需求

安全需求

人工消缺依赖经验，为避免缺陷范围扩大同时规避高空作业风险，往往采用“加装套管”或“夹夹子”的临时措施。缺陷复