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职业技能性测试题及答案

1.（单选）在西门子S71500PLC中，若要将DB100.DBD0的实数温度值通过PROFINET实时传送到HMI，下列哪项通信机制能保证刷新周期≤4ms？

A.开放式用户通信（OUC）

B.S7通信（PUT/GET）

C.实时通信（RT）+数据记录

D.等时实时通信（IRT）+周期性IO

答案：D

2.（单选）某台ABBIRB4600六轴机器人在World坐标系下执行MoveLp1,v2000,z50,tool0；若tool0的TCP实际偏移了X+5mm，则轨迹终点p1在机器人基坐标系中的实际位置将：

A.保持不