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文档摘要

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输网地线除冰机器人;;;

输电线路覆冰频发

1、架空输电线路经常穿越地形复杂的地区，在严冬和初春季节易出现输电线路覆冰。

2、在严重覆冰情况下，电力设施所承受的应力往往超过其设计载荷，甚至发生断线倒塔，造成电力设施的大量破坏和电网大面积的瘫痪。;;;

图1除冰机器人正面图;;;

针对上述技术难点，项目团队采用特种作业机器人结构设计技术、高效除冰控制方法、人机交互遥控操作技术的技术原理，创新了一种采用无人机携带上下线，装设四行走轮自锁紧安全运行，通过地面可视化控制平台可实现多种覆冰类型一键有效清除的除冰机器人技术方案。;

l针对人工上下导线的难题，