基本信息

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文档摘要

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模糊预测控制赋能列车自动驾驶：理论、算法与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为全球交通领域的研究热点，其在汽车、列车等多个交通运输工具中的应用不断推进。列车作为重要的公共交通工具，其自动驾驶技术的发展对于提升交通运输效率、保障行车安全以及提高服务质量具有深远意义。

在城市轨道交通中，随着城市化进程的加速，城市人口不断增长，对城市轨道交通的需求日益增大。传统的人工驾驶模式在应对日益增长的客流量和复杂的运营环境时，逐渐暴露出一些局限性。人工驾驶可能会因司机的疲劳、操作失误等因素影响列车的准点运行和乘客的舒适度，同时也难以满足高密度、高效率的运营需求。而