基本信息
文件名称：自平衡两轮车系统设计与传感器融合技术研究.pdf
文件大小：2.09 MB
总页数：18 页
更新时间：2025-12-27
总字数：约6.76千字
文档摘要
硬件框架
JTAG串口
加速度传感器XY加速度电机电压
MMA7361L
MCUPWM电机驱动
角速度
陀螺仪SH88F2051