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基于51单片机智能循迹小车控制系统设计

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

Abstract II

第1章概述 1

1.1课题背景 1

1.2智能循迹小车现状与发展趋势 1

第2章硬件相关技术与开发环境 2

2.151单片机硬件平台 2

2.2传感器技术 2

2.3无线通信技术 2

2.4上位机程序开发 2

2.5KeilμVision4软件开发环境 2

2.6PyCharm软件开发环境 3

第3章智能循迹小车系统需求分