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文档摘要

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无人驾驶技术支持下矿山安全巡检系统开发

目录

1.文档概览2

1.1研究背景与意义2

1.2国内外研究现状5

1.3研究内容与目标9

1.4技术路线与论文结构13

2.矿山安全巡检系统总体设计15

2.1系统需求分析15

2.2系统总体架构设计17

2.3硬件平台选型与设计19

2.4软件平台开发20

3.基于无人驾驶的巡检车关键技术22

3.1路径规划与导航技术22

3.2感知与定位技术23