基本信息

---

下载

文档摘要

---

第一章绪论

-PAGE9-

-PAGE8-

六自由度电焊喷涂机器人设计

目录

TOC\o1-3\h\u14220第1章绪论 2

89581.1机器人技术的发展进程 2

248021.2机器人的分类 5

291161.2.1按照从低级到高级的发展程度分类 5

158881.2.2按照工作范围和最大负载力分类 6

2861.2.3按照用途和功能分类 6

45461.2.4按照结构特点分类 6

73271.3关节型机器人 7

100101.3.1直角坐标型关节机器人 7

87361.3.2圆柱坐标型关节机器人