基于卡尔曼滤波的交流异步电机无速度传感器矢量控制系统研究与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

交流异步电机凭借其结构简易、成本低廉、运行稳定、维护便捷等突出优势，在工业生产领域占据着举足轻重的地位，广泛应用于风机、水泵、压缩机、输送带等各类设备中。在工业4.0和智能制造快速发展的背景下，电机控制系统对高精度、高可靠性以及低成本的追求愈发迫切。在高性能的交流异步电机矢量控制系统中，获取准确的转速信息对实现精确控制至关重要。传统方式是在电机轴上安装速度传感器，如光电编码器、旋转变压器等。但这种方式存在诸多弊端，速度传感器的购置、安装与调试会显著增加系统成本；其连线和接口电路易受电磁干扰影响