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超声波电机PID控制系统与仿真研究

目录

TOC\o1-3\h\u31552摘要 I

169431前言 1

15261.1超声波电机概述 1

268281.2超声波电机国内外发展现状 1

233551.3超声波电机的控制策略 2

7181.3.1PID控制 2

246781.3.2模糊控制 3

228501.4本文研究内容 3

52412行波超声电机两相等效电路模型构建 4

982.1行波超声电机运行原理 4

205252.2行波超声电机驱动方式 7

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