摘要

本研究致力于探索更经济、实用、便捷的桥墩垂直度非接触测量方法，以提

升桥梁结构健康监测的精度与效率。依托单目视觉技术与改进图像处理算法，本

文提出了一种高精度桥墩垂直度监测方法，主要研究工作如下：

（1）针对成像畸变对测量精度的影响，采用张正友标定法获取相机内外参数

及畸变校正系数，并基于径向与切向畸变模型构建校正公式，实现图像畸变的精

确校正。在图像预处理部分，通过采集图像质量分析筛选有效图像；结合对比分

析的滤波算法，选用双边滤波以优化图像降噪效果，并兼顾边缘细节保留